Titre :
Manipulateurs mobiles avancés pour la fabrication flexible
Numéro de l’entente :
947565
Valeur d'entente :
285 000,00 $
Date d'entente :
31 mars 2020 - 30 sept. 2024
Description :
Les manipulateurs mobiles autonomes constituent une nouvelle classe de systèmes autonomes utilisable dans de nombreux processus avancés d’automatisation et de fabrication. La haute complexité de la planification et du contrôle unifiés des trajectoires fait que les solutions industrielles actuelles consistent souvent à découpler la plateforme autonome du manipulateur et à les traiter comme des systèmes séparés. Ce projet sera axé sur la mise au point et la validation d’un système de contrôle et d’un planificateur de trajectoires multi-objectifs unifiés permettant d’améliorer les performances et la robustesse des manipulateurs mobiles autonomes pour des tâches telles que le retour d’effort ou l’asservissement visuel. Nous explorerons de plus certaines techniques d’intelligence artificielle pour l’optimisation des calculs cinématiques directs et inverses appliqués aux plateformes mobiles autonomes. Ce projet devrait se conclure par l’obtention d’une main-d’œuvre hautement qualifiée et la publication d’articles de haut niveau qui faciliteront le transfert des connaissances vers le secteur de la robotique mobile autonome et ses utilisateurs au Canada.
Organisation :
Conseil national de recherches Canada
Résultats prévus :
À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides.
Location :
Guelph, Ontario, CA N1G 2W1
Numéro de référence :
172-2019-2020-Q4-947565
Type d'entente :
subvention
Type de rapport :
Subventions et des contributions
Numéro d'entreprise du bénéficiaire :
108161829
Recipient Type:
établissement universitaire et institution publique
Informations supplémentaires :
Cet accord a été modifié 1 fois. La date de fin du présent accord a été changé de 365 jours.
Date de modification
26 sept. 2023
Nom légal du bénéficiaire :
University of Guelph
Circonscription fédérale :
Guelph
Numéro de la circonscription fédérale :
35032
Programme :
Programme de collaboration en science, en technologie et en innovation - Initiatives de collaboration en R-D
But du programme :
Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires.
Identificateur du SCIAN :
541710