Titre :
Plateforme collaborative humain-robot pour le parachèvement de composantes métalliques complexes
Numéro de l’entente :
971733
Valeur d'entente :
463 650,00 $
Date d'entente :
20 avr. 2021 - 31 mars 2024
Description :
Le Projet vise à fournir des outils technologiques permettant de mettre en œuvre une plateforme interactive de parachèvement cobotique pour des pièces et ensembles métalliques complexes. La collaboration physique humain-robot facilite l'exploitation synergique des forces respectives des robots et des opérateurs en libérant ces derniers de la pénibilité des tâches et en éliminant les besoins de programmation hors-ligne des robots. Les principaux objectifs sont: 1) la numérisation 3D de pièces par la lumière structurée, 2) la génération automatique de modèle 3D à partir des nuages de points, 3) la synthèse de scénarios de parachèvement optimisés, 4) la synthèse et la commande de dispositifs mécatroniques de compliance active et 5) l'analyse de la sécurité de la plateforme. Le Projet permettra d'éliminer les troubles musculo-squelettiques, d'atteindre une meilleure répétabilité, de maîtriser la qualité, de réduire le temps de cycle ainsi que de revaloriser cette catégorie d'emplois pour les jeunes et travailleuses (impact social) au sein des entreprises canadiennes.
Organisation :
Conseil national de recherches Canada
Résultats prévus :
À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides.
Location :
Québec, Québec, CA G1V 0A6
Numéro de référence :
172-2021-2022-Q1-971733
Type d'entente :
subvention
Type de rapport :
Subventions et des contributions
Numéro d'entreprise du bénéficiaire :
119278950
Recipient Type:
établissement universitaire et institution publique
Nom légal du bénéficiaire :
Université Laval
Circonscription fédérale :
Louis-Hébert
Numéro de la circonscription fédérale :
24044
Programme :
Programme de collaboration en science, en technologie et en innovation - Initiatives de collaboration en R-D
But du programme :
Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires.
Identificateur du SCIAN :
541710 - R&D in the physical, engineering and life sciences